Impresora 3d: rodamientos lineales, motores y cableado

afortunadamente cada vez falta menos, ya llegaron las cosas que dice en el título, así que ya pude juntar todas las partes!, ahora solo faltan las correas y poleas que vienen juntos.
le puse la manguera helicoidal a los cables, quedó muy bien.

Impresora 3d: mesa calefaccionada y ventilador

bueno, llegó la plaqueta calefactora para la mesa. así que la monté. la puse sobre corcho. normalmente se monta sobre resortes o directo sobre la mesa, pero quería algo blando para poder ajustar un poco si hace falta, pero que mantenga la forma frente a aceleraciones laterales (¿los resortes que todos usan no se "ladean" un poquito?)  y también sirvió para que le pueda hacer una cuna al termistor y me lo mantenga apretado contra la mesa, con grasa siliconada de por medio.

otra cosa que hice fue diseñar una modificacion para el extrusor, le puse un ventilador de 40mm, sirve para piezas chicas, para solidificar mas rápido el plástico. es algo importante que mejora la calidad.

Impresora 3d: Extrusor y electronica

Me llegó la caja de printrbot.com con la electrónica(printrboard rev.D), el ubis hot end, el extrusor, el termistor de la mesa y algunos cables. obvio me puse a armar todo. asi, que sin mas preludio:
FOTOS:

y un videito de la prueba de los  controladores de los motores, el motor no es el final, es de prueba:

Proyecto: Impresora 3D

Luego del lapsus de varios meses de no postear nada (estuve ocupado con los estudios, y eso no va a disminuir) quería mencionar el nuevo proyecto en el que estoy trabajando. Lo que estoy haciendo es una impresora 3D(como dice el titulo de la entrada). Una printrbot plus. La idea la tengo desde hace mucho. quería hacer una reprap o alguna derivación de la misma. pero como no conseguía el filamento nunca la empecé. hace alrededor de 1 año empezaron a aparecer en mercadolibre alguna gente vendiendo el consumible. y también impresoras.
lo que hizo que me decidiera ahora por hacerla fue que descubrí como comprar en el exterior, principalmente en china. y así el proyecto me sale la tercera parte que comprar la impresora en el país. además de poder conseguir muchas partes muy buenas que localmente no existen o son inalcanzables. como todo los rieles y carros de "linear motion" que se usan en CNCs e impresoras 3D. resulta que eso es bastante barato afuera. y aca es impagable.
El proyecto Printrbot de  Brook Drumm lo sigo desde que era un pequeño proyecto en kickstarter que luego se transformó en un monstruo de 800 000 dolares. la prinera vez que vi el diseño me dije "joder..¿eso es todo?, por que no estoy haciendo una?".
en fin, hace un par de meses me puse en campaña con esto, primero iba a hacer una reprap, las piezas de plastico las conseguía por  ebay y el resto lo compraba en china, o en la ferretería. lo que tiene el reprap es que no creo que haya dos iguales. cada uno la hace con lo que tiene a mano.

ahí encontré en thingiverse el diseño de la printrbot plus LC: http://www.thingiverse.com/thing:31265 que el tipo posteó los planos de corte laser, junto con instrucciones de armado, además es un diseño bastante "repetible" por como está diseñado. mejor que la reprap en este sentido. por lo menos la version lasercut.

aparte es un diseño muy popular, por lo que hay cientos de mods y cosas que se le pueden hacer.
lo que hice fue:
1)el corte laser lo hice localmente, es un metodo de fabricacion con el que estoy familiarizado tengo afinado como y donde hacerlo.
los rodamientos comunes ,608zz, que son 3, los tornillos que son M4, M3 y 1/8, y la varilla roscada lo compré localmente.
la fuente, conseguí una de una pc vieja que no andaba(la pc, la fuente si) de un amigo.

las varillas para el linear motion de 8 y 12mm de diametro las reciclé de impresoras viejas, que son una fuente invaluable de partes.

2)al diseñador de la impresora, brook drumm, le compré en su pagina web: printrbot.com el extrusor completo: incluye el ubis Hot end, que es de ceramica con nichrome como elemento calentador, que dicen que es de los mejores hot end que hay. y el cold end, que incluye el tornillo de empuje, los engranajes y todo para soportarlo. y también la electrónica, que está buena.

 así tiene que quedar el extrusor. aún no me llegan las partes pero es así.

3) compré en china los rodamientos lineales, la mesa calefaccionada, los motores paso a paso, las correas y poleas GT2 y los motor couplers. todo esto en aliexpress.com, que es un excelente lugar para conseguir cosas de china.

por ahora ya corté todo lo del laser, y lo armé en subensamblajes, cosa de que cuando me llegue lo del exterior lo armo rapidamente. estoy a la espera así la termino de armar.
el filamento lo compro localmente que sale lo mismo que afuera al sumarle la aduana.

para los rodamientos de la sig. foto le fabrique unos pequeños bujes para centrar el tornillo en los rodamientos el motor es temporal hasta que lleguen los de verdad

 

este es el idler del eje x a la derecha del puente del eje z:

la base:

 la mesa:

 el puente y el carro x:

bueno, por ahora va así, en cuanto me vayan llegando el resto de las partes el armado irá progresando y subiré las fotos.

saludos.

Robot de mini sumo: Diseño

Me puse a diseñar un robot para las competencias de mini sumo, estos son bastante mas desafiantes que los grandes, estás limitado a 10x10cm y 500gr, no es sencillo meter todo en ese tamaño.

Lo que me propuse es diseñar uno pensado para imprimir en 3D, el proceso tiene sus limitaciones, pero aun así es mucho mejor que hacer la carcaza a mano, te ahorra mucho trabajo en las uniones de las cosas, por ejemplo podés diseñar las piezas de plastico para que sujeten tuercas, y podes unificar mucho en una sola pieza.
bueno, aca van un par de imagenes del diseño:

lleva 2 motores apys SP4L, 3 celdas hyperion G3CX LIPO de 320mah, una pala de acero, 4 sensores de reflectividad en las esquinas y 4 sensores ultrasonicos de mi fabricación.porque no dejan usar los comerciales. los sensores van directamente soldados a la mother por falta de espacio
cuando lo construya, si es que lo hago, voy a publicar fotos.

conversion de taladro de NiCd a LIPO

Bueno, este es el asunto, tenía un destornillador electrico a batería de esos que son como un taladro, mas o menos lo tuve por alrededor de 5 años, resulta que la batería murió completamente hace ya un tiempo, lo estuve usando enchufado con una fuente, pero no le alcanzaba la corriente, no es lo mismo.

La batería que tenía era de 9.6v, consistía en 8 celdas de Nickel cadmio de 1200mAh, que por supuesto estaban como para tirarlas, realmente la culpa es en parte por la tecnología de las baterías y por otro lado que el cargador que viene con los destornilladores estos es muy primitivo y les hace daño.

así que saqué las baterías y le puse una de litio-polimero, de esas que se usan en aeromodelismo, le puse una zippy flightmax 3s 1500mAh que sale algo de U$S25+envío acá en argentina.

estas baterías son muchisimo mejores que las de nicd, el taladro puede llegar a requerir 25A cuando lo hacés hacer mucho torque, y esta batería puede entregarselo.
lo único es que tenés que usar un cargador como lo gente, con balanceador y demás. La estoy cargando con un hobbyking ecosix que es un clon del imax b6,

después la puse en la carcasa de la batería. lo que le agregué es un pequeño circuito con un led bicolor rojo-verde que te indica si el voltaje de la batería bajó de 9.9v. esto lo puse porque si descargás demasiado una batería de estas la arruinas. así que con esto podés chequear que está en la zona segura.

el circuito es muy sencillo y la plaqueta también.

creo que no vale la pena que suba los archivos para hacer la plaqueta, es muy simple, si alguien los quiere igual puede mandarme un mail con el link de contacto de la derecha

esto quedó así:

la batería es de 11.1v nominal y se carga a 12.6v así que el taladro trabaja con más tensión que original y tiene mas torque que nuevo.
quedó perfecto.

Firmware final del despertador V2

finalmente luego de bastante tiempo dejé perfecto el firmware del despertador,  les dejo el .hex para subir al micro. si alguien quiere el codigo fuente en basic del pic simulator ide que me lo pida.

edit: me di cuenta que nunca subí los archivos para hacer el proyecto, aca están, la plaqueta se abre con el proteus.
edit2: por alguna razon el archivo desaparecio de mediafire, espero que no pase con otros archivos, si hay alguno caido usen el link de contacto de la derecha, me avisan y lo subo de nuevo aca esta el archivo
edit 3:  aca está el enlace

saludos