domingo, 10 de marzo de 2013

Robot de mini sumo: Diseño

Me puse a diseñar un robot para las competencias de mini sumo, estos son bastante mas desafiantes que los grandes, estás limitado a 10x10cm y 500gr, no es sencillo meter todo en ese tamaño.

Lo que me propuse es diseñar uno pensado para imprimir en 3D, el proceso tiene sus limitaciones, pero aun así es mucho mejor que hacer la carcaza a mano, te ahorra mucho trabajo en las uniones de las cosas, por ejemplo podés diseñar las piezas de plastico para que sujeten tuercas, y podes unificar mucho en una sola pieza.
bueno, aca van un par de imagenes del diseño:


lleva 2 motores apys SP4L, 3 celdas hyperion G3CX LIPO de 320mah, una pala de acero, 4 sensores de reflectividad en las esquinas y 4 sensores ultrasonicos de mi fabricación.porque no dejan usar los comerciales. los sensores van directamente soldados a la mother por falta de espacio
cuando lo construya, si es que lo hago, voy a publicar fotos.

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