Cosa que gira 2: casi lista

logré armar todo. la placa de control tiene algunos componentes smd, los transistores y casi todas las resistencias, ahorró algo de espacio.

iba a usar el motor de un cooler, pero no alcanzó el torque, asi que lo cambié por otro motor. igual usé la estructura del cooler. se entiende mejor en la foto.

me balta balancearla, con bulones o algo así.